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发展自身的同时，被窝整装也在积极践行企业社会责任。2021年，贝壳公益、被窝整装联合深圳市德义爱心促进会进行了小家升级改造计划，在北京同仁助医爱心小家设计了儿童娱乐区、就餐区、阅读区，更换了布艺沙发和全新墙纸，书架上摆上捐赠的绘本和玩偶，以此方便异地求医家庭的日常生活，为多个家庭在求医问药的艰难路途中打造舒适的理想港湾。

涉及Sora核心技术的相关论文，早在2022年就已发布。Sora出现前，视频生成领域投资环境的冷遇已久；Sora出现后，创业者们在验证技术信仰的同时，也将面临更残酷的市场竞争。与此同时，AI创投圈对大模型的观点争论仍在持续，兴奋与谨慎的心态始终交织。

另一个合作项目2022年在巴基斯坦启动。当时巴基斯坦驻香港领事来找我，希望在农业领域支持巴基斯坦的发展。我就在网上找当地研究农业的大学，结果发现其中一位教授是我从前的博士后研究员，我们建立了联系。他告诉我，他们在巴基斯坦遇到的问题是炎热，最高温度可达45摄氏度，只有他当年从中大带回去的那几种大豆能生长。他在2023年邀请我去巴基斯坦，希望引进新大豆改善当地土壤，也培训女性，帮助她们利用知识改变命运，提升社会地位。

在此后两年时间里，成卫东和团队把多年研究的操作方法和驾驶技巧给以标准化、数据化，“翻译”成为一列列代码、一道道指令，输入机器里面。现在，他的机器人“徒弟”们依靠着5G、北斗等国产自主技术，已经实现了L4级无人驾驶。